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一、特点
1.360线3对极，光学增量编码器。
2.使用单5V电源。
3.响应频率 40KHz。
4.配套定制光栅码盘，光学半径11mm。
5.主要应用于伺服电机控制系统。 |
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二、工作原理
360线3对极编码器由一个中心有轴的金属光栅码盘，五只专用码盘传感器读取,获得六组信号组合成。A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，3对极信号 U，V，W输出，另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
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三、电气参数
输出
型式
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电源
电压
DC(V) |
消耗
电源
（mA） |
输出电压（V） |
上升下降时间
（ns） |
响应
频率
（KHz） |
绝缘
阻抗
（MΩ）
DC500V |
VH |
VL |
电压输出 |
5±0.25 |
＜80 |
≥3.5 |
≤0.5 |
≤1000 |
0~40 |
≥100 |
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四、机械参数
允许最大机械转数
(r/min)
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转动惯量
(kg.m2) |
允许
角加速度
(rad/s2) |
重量
(g) |
6000 |
1x10-7 |
10000 |
6 |
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五、环境参数
使用温度
(℃)
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贮存温度
(℃) |
耐震动 |
耐冲击 |
-10~+70 |
-20~+80 |
49m/ s2
10~200Hz,X.Y.Z三方向各2h |
980m/ s2
X.Y.Z三方向各
3次，每次6ms |
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六、接线表
信号
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W |
U |
V |
Z |
A |
B |
+5V |
0V |
引脚编号 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
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七、输出波型与信号位置准确度
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八、配线方法
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九、电机轴必须满足以下要求
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十、编码器安装示意图
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